我国装备制造业自主创新迄今存在投入压力大、见效慢、风险高、缺乏激励机制等问题，主要有三方面原因：
其一，自主创新风险高，国有企业怕担责、顾虑多。螺旋板换热器 徐建国说：“引进-消化-吸收的方式虽然难有自主创新，但不会遭遇成败的争议。而自主创新风险高、存在失败的可能，但国家对国有企业评判的体制机制是不允许失败的。自主创新的失败与盲目决策，造成国有资产损失的界限是很难区分的。”
其二，自主创新动力不足，高端市场技术突破不愿投入。陶颖举例道：“世反应釜 界造船市场需求量最大的还是中低端的产品，市场份额几乎占到90%左右，另外10%是高附加值、技术含量高的高端产品。仅仅依靠10%的市场份额难以养活国内船厂，并且企业为抢占10%的市场份额要投入大量的研发资金，在企业还没有足够储备补偿导线 时，一般不愿花血本投入大量的研发项目。”
其三，自主创新资金不足，见效慢，企业难耐寂寞。广东康菱动力科技液体壁纸有限公司是现有为数不多搞自主研发柴油发动机技术的企业。李玉望告诉本刊记者：“做核心技术研发是很艰苦的过程，生产上万个零件都需要重新上设备，三五年持续投入几亿元，往往难以见效，这种资金压力和技术创新的寂寞，很多企业承受不了。”
与此同时，康菱等企业也反映，有关政府部门也设立了扶持企业自主创 墙艺漆新的资金项目，但企业要想拿到却不容易，这些资金多被具有较强公关能力的企业申请得到。而技术创新易被仿冒，高端人才缺乏等也是制约企业自主创新的困难与障碍。