自动榴弹发射器，对于中国陆军步兵部队是个新鲜武器，装备历史很短，早期装备是在1990年代末，而大规模装备是2000年以后的事情了。但中国最早涉猎小型榴弹领域，是在上世纪70年代，宫颈糜烂 兵工部门通过同时仿制美制M79和苏制AGS-17榴弹发射器及其弹药，学习积累了不少经验。遂于80年代初期开始研制自用的，经过深入系统论证的，符合中国步兵特殊要求，有中国特色的榴弹发射器，也就是QLZ87式35毫米自动榴弹发射器。
QLZ87式35毫米自动榴弹发射器,这里的Q代表“轻武器”，L代表药流 “榴弹”，Z代表“自动武器”，是一种既能直射，又能曲射，集杀伤与破甲于一体的步兵自动武器，发射器为轻、重两用型，通常装在三脚架以重型使用。它配备于步兵火力分队，也可配备在作战车辆上。使用杀伤弹可压制800米内敌火力点，杀伤1750米内暴露的和隐蔽的敌集团有生目标;人工流产使用破杀弹可毁伤600米内敌轻型装甲目标，必要时，可对敌武装直升机进行射击。